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视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍 2015-08-10

1. 前言 读者朋友们大家好!(很久很久)之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法.相信大家对SLAM,应该有了基本的认识.在忙完一堆写论文.博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方面面.如果前两篇文章算是"初识",接下来几篇就是"渐入佳境"了.在第三篇中,我们要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类.我有耐心讲,你是否有耐心听呢? 在&l

让Div实现水平或垂直居中的相关方法 2015-08-10

这篇文章主要介绍了让Div实现水平或垂直居中的相关方法,包括使用js来对实际产生的居中问题进行修正的方法,需要的朋友可以参考下 先来看一个最普通的实现示例: 创建一个新的html页面, <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">   <html xml

简单谈谈RAID 2015-08-10

RAID是“Redundant Array of Independent Disk”的缩写,翻译过来叫做独立磁盘的冗余阵列,其实就是磁盘的存储.访问.备份技术.在谈RAID之前,先简单学习一下存储器的一些基础知识. 1.存储器基础 说到存储器,顾名思义,就是用来存储数据的,市场上存储器的种类也很多,但也可以大致分为两类:易失性存储器和非易失性存储器,前者掉电数据即会丢失,后者掉电数据仍然还在,这是由存储器的介质决定的:一般来说,易失性存储器的存取速度会明显高于非易失性存储器,当然价格也高.我们先

Linux route命令详解:查看和操作IP路由表 2015-08-10

  Linux系统的route命令用于显示和操作IP路由表(show / manipulate the IP routing table).要实现两个不同的子网之间的通信,需要一台连接两个网络的路由器,或者同时位于两个网络的网关来实现. 在Linux系统中,设置路由通常是为了解决以下问题:该Linux系统在一个局域网中,局域网中有一个网关,能够让机器访问Internet,那么就需要将这台机器的IP地址设置为Linux机器的默认路由.要注意的是,直接在命令行下执行route命令来添加路由,不会永久

ssh连接失败,排错经验 2015-08-10

一.场景描述 ssh连接服务器,发现连接失败,但是对应服务器的ip能够ping通. 场景: [[email protected] ~]# ssh [email protected] ssh_exchange_identification: read: Connection reset by peer [[email protected] ~]# ping 10.1.101.35 PING 10.1.101.35 (10.1.101.35) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 10.1.

俄罗斯黑客侵入美国五角大楼非机密账号 2015-08-10

美国官员告诉美国全国广播公司(NBC)说,俄罗斯对五角大楼联合参谋部的非机密电子邮件系统发起了“精密的网络攻击”.该非保密电子邮件系统已被关闭近两周.该官员说,俄罗斯在7月25日左右发起了“复杂的网络入侵”.这影响了约4000名在联合参谋部工作的军人和平民.   消息人士向NBC表示,网络攻击似乎依赖于某种形式的自动化系统.该系统可以在一分钟内快速聚集大量的数据,并将所有信息发送到几千个账号中.官员还表示,俄罗斯黑客疑似通过加密的社交媒体账号策划了这起精密的网络攻击.   官员表示,目前还不清楚

HT图形组件设计之道(二) 2015-08-10

上一篇我们自定义CPU和内存的展示界面效果,这篇我们将继续采用HT完成一个新任务:实现一个能进行展开和合并切换动作的刀闸控件.对于电力SCADA和工业控制等领域的人机交互界面常需要预定义一堆的行业标准控件,以便用户能做可视化编辑器里,通过拖拽方式快速搭建具体电力网络或工控环境的场景,并设置好设备对应后台编号等参数信息,将拓扑图形与图元信息一并保存到后台,实际运行环境中将打开编辑好的网络拓扑图信息,连接后台实时数据库,接下来就是接受实时数据库发送过来的采集信息进行界面实时动态刷新,包括用户通过客户

SAE+WordPress快速搭建个人博客 2015-08-10

前些天一时冲动,买了个域名,我想总不能放着不用吧,干脆就搭建了一个个人博客.下面我把搭建的过程分享给大家.注意,此文并不是攻略,只是为了记录下这个从无到有的过程,当然,假如解决了你的疑惑,那当然是极好的. 前期准备:注册SAE,并申请实名认证. 使用微博账户登录SAE就行了,然后最好申请一下实名认证,否则的话别人访问你的SAE网站时,最上方会有一个“此网站所属人未经实名认证,以防上当受骗”之类的提示条,很碍眼. 创建应用:配置博客平台. 在这篇博客发表的近几天,SAE的管理系统进行了一次大的升级

第七届CEO年会在京成功召开 2015-08-10

作为京城IT界规格最高.规模最大.影响力最广的思想盛会--<IT时代周刊>第七届CEO年会,12月6日在北京新世纪日航世纪厅隆重召开.此次以"峰起云涌"为主题,关注云计算现状及未来发展的高峰会议,聚集了业界500强跨国公司及国内100强企业精英数百名高管,可谓大腕云集,精英荟萃.随着IT时代周刊年会影响力的日渐强大,其影响范围也不再拘泥于IT界,本次年会引起了政府.学界及开发区的强烈关注,中国国际贸易促进委员会.国家发展研究中心相关领导莅临会议,一批国内有影响力的云计算领域

Linux应用环境实战18:在同一个硬盘上安装多个Linux发行版及Fedora 21初体验 2015-08-10

以前对多个Linux发行版的折腾主要是在虚拟机上完成.我的桌面电脑性能比较强大,玩玩虚拟机没啥问题,但是笔记本电脑就不行了.要在我的笔记本电脑上折腾多个版本的Linux,就得考虑把不同的Linux发行版安装到同一个硬盘上.在同一个硬盘上共存Windows和Linux比较简单,只需要先安装Windows后安装Linux就可以了,Linux安装过程中会帮你搞定一切.如果同时安装多个不同发行版的Linux会怎样呢?它们会冲突吗? 经过我的折腾体验之后可以得出结论:在同一个硬盘上安装多个Linux也很简

在C#代码中应用Log4Net系列教程(附源代码) 2015-08-10

Log4Net应该可以说是DotNet中最流行的开源日志组件了.以前需要苦逼写的日志类,在Log4Net中简单地配置一下就搞定了.没用过Log4Net,真心不知道原来日志组件也可以做得这么灵活,当然这系列的教程讲的是Log4Net的应用.学习完这系列的教程,你可以实现如下图一样整洁.醒目的日志文件.教程中的每一篇文章都有可以运行的例子,并且教程里面的例子基本上都是典型的应用,你可以直接拿来用.我整理了一个Log4Net的配置文件Log4Net.config和一个日志帮助类LogHelper,你可

新手ui设计师必备——切图规范 2015-08-10

图文并茂,浅显易懂.   使用markman标注. 资源链接: 图片来自http://www.ui.cn/detail/56347.html   本文作者starof,因知识本身在变化,作者也在不断学习成长,文章内容也不定时更新,为避免误导读者,方便追根溯源,请诸位转载注明出处:http://www.cnblogs.com/starof/p/4708591.html有问题欢迎与我讨论,共同进步.

linux chmod命令和chown命令 2015-08-10

一.chmod及文件权限 1.了解文件权限 root账户新建一个目录permission,在该目录新建一个文件file,通过ll就可以查看其权限. [email protected]:~# cd permission/ [email protected]:~/permission# touch file [email protected]:~/permission# ls file [email protected]:~/permission# ll total 8 drwxr-xr-x 2 root

含着金钥匙出生的“唯一优品”确认项目失败,母婴电商领域已经刺刀见红 2015-08-10

据母婴电商创业公司唯一优品内部员工透露,今日,唯一优品(VE优品)开始进行资产清算,全部商家开始退出,之前的款项将会在近期内结算.原400人团队中,公司高层已于上个月转移到原有的面膜电商品牌"瓷肌"下,部分运营团队已经解散.这个消息也得到了唯一优品供货商的确认. 唯一优品团队base在广州,14年5月开始进入母婴电商行业,平台上商品覆盖母婴的全品类,包括标品类的奶粉.纸尿裤以及非标品类的孕童装和玩具等.标品类的产品主要以海淘和渠道代理为主,强调的是正品和品牌,玩的也是特卖:在非标品类上

EasyPR开发详解(4)形态学操作、尺寸验证、旋转等操作 2015-08-10

在上一篇深度分析与调优讨论中,我们介绍了高斯模糊,灰度化和Sobel算子.在本文中,会分析剩余的定位步骤. 根据前文的内容,车牌定位的功能还剩下如下的步骤,见下图中未涂灰的部分. 图1 车牌定位步骤 我们首先从Soble算子分析出来的边缘来看.通过下图可见,Sobel算子有很强的区分性,车牌中的字符被清晰的描绘出来,那么如何根据这些信息定位出车牌的位置呢? 图2 Sobel后效果 我们的车牌定位功能做了个假设,即车牌是包含字符图块的一个最小的外接矩形.在大部分车牌处理中,这个假设都能工作的很好.

java中static作用详解 2015-08-10

static表示“全局”或者“静态”的意思,用来修饰成员变量和成员方法,也可以形成静态static代码块,但是Java语言中没有全局变量的概念. 被static修饰的成员变量和成员方法独立于该类的任何对象.也就是说,它不依赖类特定的实例,被类的所有实例共享. 只要这个类被加载,Java虚拟机就能根据类名在运行时数据区的方法区内定找到他们.因此,static对象可以在它的任何对象创建之前访问,无需引用任何对象. 用public修饰的static成员变量和成员方法本质是全局变量和全局方法,当声明它类

AirWatch与中国电信强强联手 打造企业移动管理新体验 2015-08-10

VMware旗下的企业级移动管理厂商AirWatch,近期正式宣布将联合中国电信股份有限公司云计算分公司(以下简称“中国电信云公司”),为本土客户提供基于中国电信天翼云混合云基础架构的企业级移动管理在线试用服务. 此次提供的AirWatch在线试用服务具备全球领先的企业级移动管理能力以及依托中国电信强大网络而获得的更快访问速度.服务部署在中国电信的电信级企业云中,由中国本地技术团队运维,提供从服务器到移动设备端的全中文使用环境.同时还为本土客户提供品牌化自主定制服务,全面支持国产品牌移动设备.

WPF入门教程系列九——布局之DockPanel与ViewBox(四) 2015-08-10

七. DockPanel DockPanel定义一个区域,在此区域中,您可以使子元素通过描点的形式排列,这些对象位于 Children 属性中.停靠面板其实就是在WinForm类似于Dock属性的元 素.DockPanel会对每个子元素进行排序,并停靠在面板的一侧,多个停靠在同侧的元素则按顺序排序. 如果将 LastChildFill 属性设置为 true(默认设置),那么无论对 DockPanel 的最后一个子元素设置的其他任何停靠值如何,该子元素都将始终填满剩余的空间.若要将子元素停靠在另一

应用开源工具监控企业局域网安全:原理及准备工作 2015-08-10

企业除了需要具备系统和设备的监控功能外,还需要对其网络使用状况进行周密的监控.处理和优化,才能切实地保证企业信息安全.在企业级Linux操作系统中,提供了许多优秀的开源网络监控工具辅助网络管理人员和信息安全工作人员来进行网络监控和管理.因此,本文将挑选一个企业应用最为广泛和稳定的Cacti工具来进行介绍. Cacti主要功能简介 Cacti是一个随着时间推移(时间序列数据)用图表显示系统和网络信息的网络监测工具,并提供一个全功能的Web界面,可以浏览和检查网络设备的实时性能.例如,可以配置Cac

mysql之多表查询 2015-08-10

      今天在项目中遇到一个数据库查询的问题:三张表分别放置不同的东西:分享的音频相关数据.分享的文字图片说说.分享的主题相关数据.所有分享的东西都可看做新鲜事,现在要求从这三张表将相同的几个字段的数据全部查找出来按照发布时间先后排序(至于为什么不把这三张表的数据整到一张表里面这是由于数据库是这样设计的,咱这先不讨论数据库设计的好坏,就记录一下自己怎么使用三表联合查询将这三张表的数据都查找出来). 在网上找了些联合查询相关的资料: 有几个不错的技术博客做了很好的介绍: 1.http://bl
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  • Lustre 是一个透明的全局文件系统,客户端可以透明地访问集群文件系统中的数据,而无需知道这些数据的实际存储位置.客户端通过网络读取服务器上的数据,存储服务器负责实际文件系统的读写操作以及存储设备的连接,元数据服务 ...
  •  使用storyboard实现页面跳转,简单的数据传递       由于最近才接触到IOS,苹果已经建议storyboard来搭建所有界面了,于是我也追随时尚,直接开始使用storyboard.(不料在涉及到页面跳转 ...
  • http://www.oschina.net/code/snippet_197014_15251
  • 转载自:http://www.cppblog.com/dango/archive/2010/08/26/124881.aspx 貌似是01背包的强化版.但是感觉这样写好理解些.就是01背包拓展了.
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